Ozobot ORA

Predstavujeme priekopnícku robotickú ruku Ozobot Robotic Arm – ORA! Tento prémiový 6osý kolaboratívny robot bol starostlivo vytvorený na interaktívnu výučbu v oblasti technického vzdelávania, procesného inžinierstva a továrenských operácií na stredných školách, univerzitách aj mimo nich.

Hoci ide o továrenského kobota profesionálnej triedy, jeho nastavenie je rýchle a jednoduché. Vďaka flexibilným možnostiam montáže a zjednodušenému zapojeniu ho môžu aj noví používatelia zostaviť, pripojiť a vytvoriť svoj prvý program behom chvíľky! Na programovanie slúži Ozobot Editor, ktorý je založený na známej rozhrania Ozobot Blockly. Ponúka niekoľko úrovní kódovania pomocou blokov vhodných pre začiatočníkov aj pokročilých. Pre každú úroveň skúseností študentov je dostupná primeraná podpora práce s ORA a výučby vrátane rozsiahlej knižnice lekcií.

Naučíte sa programovať presné pohyby ramena, zdvíhať, manévrovať a manipulovať s predmetmi. Začnete s súradnicovým systémom ORA a mriežkovou podložkou. Potom prejdete k pokročilejším lineárnym a kĺbovým pohybom. Pre manipuláciu s predmetmi ku ramenu pripojte prstový alebo vakuuový úchop. Ten je ideálny pre manipuláciu s zaoblenými predmetmi, napríklad Ozobot Evo. Títo dvaja tvoria dokonalý pár. Pomocou editora dokonca možno vytvoriť programy, ktoré budú ovládať ORA a Ozobot Evo súčasne!

Seznamte sa s ORA – novátorským kolaboratívnym robotom

Kolaboratívni roboti (koboti), podobne ako tradiční roboti v praxi vykonávajú automatizované, opakujúce sa úlohy zadané technikom alebo inžinierom. Pomáhajú vykonávať úlohy s opakovanými pohybmi alebo zdvíhať ťažké predmety. A pretože sú vybavené radom bezpečnostných prvkov, často sa implementujú pri spoločnej práci s ľuďmi – napríklad pri ľahšej montáži, balení a kontrole kvality. Ozobot ORA je príkladom práve takého profesionálneho kobota. Šesťosé robotické rameno sa však uplatní aj v modernom STEAM vzdelávaní študentov na stredných školách a univerzitách. Premení učebňu alebo laboratórium na miniatúrnu továreň a podnieti záujem o technické vzdelávanie budúcich generácií procesných inžinierov, automatizačných technikov, továrenských špecialistov a operátorov robotov a kobotov! Študenti si osvojí znalosť súradnicových rovín a pojmov robotiky, až po pokročilé programovanie s podmienkovým kódovaním a rebríkovou logikou. Získajú pevné základy v oblasti procesného inžinierstva, továrenských operácií a mnohých ďalších.

Inovatívne technológie, predsa vhodné aj pre začiatočníkov

Pri výške takmer trištvrte metra má plne vysunuté rameno ORA polomer dosahu 440 mm. Je vybavené prstovým a vakuuovým úchopom, aby bolo schopné zdvíhať, premiestňovať a manipulovať s predmetmi vo svojom okolí. Vďaka šiestim nezávisle ovládateľným osám môžu študenti naprogramovať ORA tak, aby pracovala takmer v akejkoľvek polohe a splnila akúkoľvek úlohu alebo výzvu, s ktorou sa stretnú. Vďaka konštrukcii plug and play je kobot ľahko spustiteľný pomocou priloženého napájacieho zdroja, núdzového zastavenia a montážneho príslušenstva. Ani jeho programovanie nie je neřešitelným rébusem. Programy pre robotické rameno budete vytvárať v blokovom Ozobot Editore, ktorý je založený na známej rozhraní Ozobot Blockly. Rozlišuje niekoľko úrovní kódovania, aby mu mohli zvládnuť začínajúci aj pokročilí používatelia. Tento editor je možné tiež prepnuť na programovací jazyk Python.

Učte sa a bavte sa pri širokých možnostiach kódovacích aktivít

Vašou úlohou bude programovať presné pohyby robotického ramena, aby ste mohli zdvíhať, manévrovať a manipulovať s predmetmi. Na začiatku vám s tým pomôže súradnicový systém ORA a mriežkovaná podložka. Takto budete presne a efektívne pohybovať robotickým ramenom na vopred naprogramované miesta. Akonáhle si osvojíte prácu s ORA, budete môcť prejsť k pokročilejším lineárnym a kĺbovým pohybom. Potom sa postupne ponoríte do skúmania princípov atmosférického tlaku, toho, ako robotický vakuový úchop využíva rozdiel tlakov a dynamiku tekutín na uchopenie a pohyb objektov. ORA je jediný kobot určený pre študentov, ktorý je podporovaný rozsiahlym knižnicou lekcií. V Ozobot Classroom tak nájdete materiály prispôsobené úvodným hodinám aj zložitejšej problematike.

ORA a Evo? Dokonalá kombinácia!

Vakuový úchopový nástavec, ktorým robotické rameno disponuje, je ideálny na manipuláciu s zaoblenými predmetmi – ako je napríklad Ozobot Evo! Pomocou editora budete môcť vytvárať programy, ktoré budú ovládať ORA a Ozobot Evo súčasne. ORA je možné používať tiež spolu s technológiou 3D tlače a laserového rezania. Študenti tak môžu rozšíriť svoje technické zručnosti manipuláciou s materiálmi a vytvorením vlastného pracovného príslušenstva. Ozobot poskytuje rad bezplatných tlačových doplnkov pre ORA prostredníctvom svojej stále sa rozširujúcej 3D CAD knižnice! Využite ich dokonalú súhru a bavte sa!

Štruktúrovaná paralelita

Na rozdiel od prístupu založeného na udalostiach známeho z iných porovnateľných vizuálnych programovacích jazykov využíva ORA štruktúrovanú paralelnú činnosť. Tá je jednou z najdôležitejších funkcií, ktorými sa študenti pri výučbe a práci s ORA naučia. Štruktúrovaná paralelnosť, zabudovaná do Ozobot Editoru, umožňuje jemnejšiu kontrolu nad dokončovaním alebo ukončovaním paralelných procesov. To ponúka jedinečne výkonný a flexibilný prístup k správe súbežných úloh v rámci programu. Pre lepšiu predstavu, umožňuje študentom vytvárať zložité systémy a programovať ORA aj Evo tak, aby plnili samostatné úlohy v jednom kóde. Štruktúrovaná paralelnosť rozširuje možnosti výučby a výzvy pre študentov pracujúcich s ORA a zároveň podporuje spoluprácu na projektoch medzi študentmi na rôznych úrovniach programátorských schopností.

Zhrnutie vlastností

• Robotické rameno
• Šesťosová konštrukcia s odnímateľnými koncovými nástrojmi
• Vybavené prstovým a vakuuovým úchopom
• Jednoduché nastavenie Plug and Play
• Programovanie vhodné pre všetky úrovne zručností
• Programovanie pomocou blokov v Ozobot Editore (rovnaké rozhranie ako editor Ozobot Blockly)
• Podpora programovacieho jazyka Python
• Pokročilá štruktúrovaná paralelná činnosť
• Doplnkový vzdelávací obsah v bohatej knižnici lekcií Ozobot Classroom
• Bezproblémová kompatibilita s robotmi Evo
• Vhodné pre výuku na stredných školách, univerzitách a ďalších vzdelávacích inštitúciách

Technické špecifikácie

• Dynamická nosnosť: 600 g
• Celková hmotnosť: 7,2 kg
• Maximálny dosah: 440 mm
• Maximálna rýchlosť nástroja: 500 mm/s
• Opakovateľnosť: +/- 0,5 mm
• Typ motora: bezkartáčový stejnosmerný motor
• Napájanie: 100-120 V ~ 8 A
• Softvér: Ozobot Blockly
• Maximálna rýchlosť kĺbu 180 stupňov/s
• Kĺb 1: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 2: rozsah +/- 150 stupňov
• Kĺb 3: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 4: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 5: rozsah +/- 124 stupňov
• Kĺb 6: rozsah +/- 360 stupňov
• Farba: biela

Obsah balenia

• ORA
• Napájací zdroj a kábel 24 V
• Montážna doska
• Kvadrantová podložka
• Tlačidlo núdzového napájania
• Dátový kábel Ethernet
• Kábel adaptéru koncového nástroja
• C-skrutky (2)
• Montážne súčiastky a nástroje
• Ozobot Evo (2)
• Prstový koncový nástroj
• Vakuový koncový nástroj
• Drevené válce (9)
• Stručný návod na použitie